本实用新型公开了一种管道填充修复机器人，包括输送车体，所述输送车体上设置有带灯高清摄像头，所述输送车体通过机械臂和浆料输料管连接，所述浆料输料管两端设置有浆料输送口和填充头。本实用新型，管道填充修复机器人通过机器人小车提供动力，在管道内行走。电源接口与综合电缆连接，连接电源和控制端为装置提供电源和传输控制信号；浆料输料管与送料机输送管相连，提供填充浆料，填充头贴管壁面部为硬度合适的橡胶材料；三自由度机械臂控制填充头运动，找准修复的位置；机器人控制功能可以完成三自由度机械臂遥控运动和填充头填充速度的控制，从而实现将专用的固化剂填充入修整缺口中。