本实用新型涉及管道修复技术领域，尤其是涉及一种管道非开挖修复机器人。现有技术存在环氧树脂的固化时间长，导致操作工期变长，使用紫外固化胶以代替环氧树脂进行修补，可以缩短操作工期，而紫外灯作为易碎品直接送入管道内部容易摔碎，本方案包括车体，车体底部设有驱动轮，车体上设有定位座，定位座上连接有气囊本体，定位座上设有用于支持气囊本体的支撑杆，定位座上设有紫外灯和用于给气囊本体进气的进气孔，气囊本体在紫外灯和支撑杆的外围设置且将紫外灯和支撑杆皆包围，车体上开设有用于给紫外灯供电的供电线穿设的开孔。本方案可以对紫外灯起到保护作用，避免紫外灯碎裂，减少因紫外灯的损坏影响固化胶正常固化的情况发生。