一种自动分拣煤矸石的衍架机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种自动分拣煤矸石的衍架机械手，涉及煤矸石分拣技术领域，包括转杆与升降套筒，所述转杆两侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块底部设有套筒，所述转杆底部设有第一气缸，所述套筒内设有轴承，所述轴承底部设有联轴器，所述联轴器底部设有升降气缸，所述套筒一侧设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有信号采集器，所述升降气缸底部设有升降套筒，所述升降套筒内设有电源，所述电源底部设有图像采集器，所述图像采集器一侧设有信号发射器；所述升降套筒一侧内壁设有连接板，所述连接板顶部设有信号采集器，所述连接板底部设有转轴，所述连接板底部设有半圆柱桶，所述升降套筒一侧设有触碰传感器。本实用新型稳定，分拣效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种自动分拣煤矸石的衍架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020744100.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212093288U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
张君春孙法鋆卞勇方赟
申请人 ：
南京仁创智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区陶吴工业园乐园路5号
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
金迪
优先权 ：
CN202020744100.6
主分类号 ：
B07C5/00
IPC分类号 ：
B07C5/00 B07C5/36 B07C5/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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