本实用新型涉及水利工程技术领域，且公开了一种水利工程用淤泥清理装置，包括分离箱，所述分离箱的右侧上端开设有出料口，所述出料口右侧底部的边缘处铰接有垃圾分离板，搅拌轴上的搅拌抓将淤泥中的塑料袋或线型的垃圾尽数缠绕，防止进入管道中发生堵塞现象，且可以将一些以及较大但容易碎的固体粉碎吸走，硬度较高的大体积固体会被搅拌抓租到在吸泥罩的外部，可以快速将搅拌轴拆卸下来清理，换上新的搅拌轴，保证装置高效工作，垃圾分离板、电机和过滤层的配合使用，能够高效的将垃圾从淤泥中分离出来，并收集进垃圾收集箱中，淤泥会沉淀在临时储存腔内将水分过滤出来排进河中，含水量较低的淤泥也方便清理运输。