本实用新型公开了一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其包括：用于固定吸枪式检漏仪的套装外壳、安装在套装外壳上的检测夹头、具有能够相对移动的滑动部和定管的伸缩部；检测夹头具有用于夹持在待检测管道上的一对卡爪，吸枪式检漏仪的检测探头能够对夹持在卡爪上的待检测管道进行检测，在定管上设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；在该环形腔内设置有推动滑动部朝远离安装部方向移动的弹簧。利用本申请能够稳定地将吸枪式检漏仪安装到机械臂上，减少或避免人工操作，提高检测效率。