本实用新型公开了一种应用于机器人的打磨抛光装置，抛光机构顶板上开有一个矩形槽，两条导轨之间滑动安装一个矩形框，气缸一的活塞杆伸入矩形槽后与矩形框固接，滑块通过通孔滑动安装在两根导杆上，滑块上端伸出矩形框顶部一部分，气缸二的活塞杆向内延伸并与滑块固接，在两个固定块之间转动安装一根转轴，转轴的内端向内伸出内固定块并在末端固接一个抛光轮，抛光电机的输出轴向下穿过滑块且输出轴端部固接一个锥齿轮一，转轴上套装一个锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，立板外端面左右两侧分别转动安装一个辊筒，在两个辊筒之间套装一条砂带，打磨电机的输出轴与右侧辊筒内端固接。本实用新型具有结构新颖、操作方便的优点。