一种建筑钢管内壁清除装置，包括车架，车架的下部固定一组车轮，车架的下部固定支撑液压缸的缸体端，支撑液压缸的活塞端铰接支腿，车架的上部前端固定至少两组夹爪，该夹爪能将建筑钢管固定在车架上，建筑钢管的后方固定前支撑。车架的中部设有镂空部，镂空部内设有两个轨道，轨道的轴向与建筑钢管的轴线平行，两个轨道外套设滑板，滑板能沿轨道滑动。滑板上固定电机，电机的输出轴同轴连接旋转杆的一端，旋转杆从前支撑内穿过，旋转杆的另一端固定清除头。车架的后端固定推力液压缸的缸体。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有旋转电机与移动液压缸，能实现自动清除，减轻了人工压力。