本实用新型公开了一种管道内壁铁锈清除装置，包括主体块和电机箱，所述电机箱底端的中间位置处安装有滑轮，所述电机箱一侧的中央位置处安装有伸缩杆，所述电机箱顶端的中央位置处安装有连接块，且连接块的一端设置有电机开关，所述连接块的顶端设置有钢管，所述调节结构设置于钢管的内部，所述钢管远离电机箱的一侧通过轴承设置有主体块。本实用新型使用时转动转头带动螺纹丝杆转动，使得螺纹块在螺纹丝杆的表面进行移动，从而通过螺纹块带动滑动板移动，进而使支撑杆带动固定杆进行张开以及闭合的运动，这样可以使得装置在面对不同粗细大小的管道时都能够达到清除铁锈的效果，且不影响装置的正常使用。