本实用新型公开了一种基于移动和平衡的工程起重机械，涉及起重机械技术领域。本实用新型包括底座，底座的顶部固定有起重机本体，底座底部的四个端角均开设有凹槽，凹槽的内部均安装有支撑架，支撑架的底部均安装有轮子，轮子的一侧均安装有水平传感器，底座底部四周的中部均安装有液压支撑杆。本实用新型使得装置在使用一段时间后依然能使轮子保持在同一水平线，从而保证了装置平衡性的同时，还保证了使用时的安全，且通过无刷电机与联轴器和履带之间的配合来带动轮子的移动，从而使得装置在不影响移动的同时，大大减轻了制造的成本。