一种纸箱定位开摇盖机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人装箱技术领域，公开了一种纸箱定位开摇盖机构，一种纸箱定位开摇盖机构，包括机架，所述机架上设置有用于运送纸箱的输送机构，所述输送机构的上方相对设置有两组定位传输机构，所述两组定位传输机构之间形成传输通道，纸箱从所述传输通道经过；在所述输送机构上还设置有第一开摇盖机构和第二开摇盖机构，且在所述第一开摇盖机构之后设置有开盖保持机构。本实用新型设置该方案，能够避免现有机器人装箱过程中，机械手(机器人)与纸箱摇盖发生碰撞，损坏纸箱；同时减少机械手(机器人)的运动轨迹，从而节省机械手(机器人)的装箱时间，提高装箱效率。
基本信息
专利标题 ：
一种纸箱定位开摇盖机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020754893.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212557034U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
张庆张立金喆杨经保白建军马劲鹏程田强李刚
申请人 ：
天津施格自动化科技有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区南开三马路37号3A28室
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
张亚娟
优先权 ：
CN202020754893.X
主分类号 ：
B65B43/38
IPC分类号 ：
B65B43/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/38
开启有铰链的盖
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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