本实用新型涉及一种可调角度双目相机结构。包括云台模块和相机模块，所述云台模块包括云台底座、云台底座锁紧旋钮、云台球座、云台球座锁紧旋钮、云台转接板；所述相机模块包括相机、相机镜头、相机固定板、角度调整块、距离调整锁紧旋钮、角度调整转接板，相机在其与相机镜头相反的一端具有相机接线头。相机通过角度调整转接板相对于角度调整块滑动连接；云台底座和云台球座通过球形连接副连接，云台转接板以相对滑动的方式安装于云台球座，云台模块和相机模块固定连接。本实用新型能够实现双目相机沿多个方向的调整。