本发明提供仿生可调双目三维相机，涉及三维相机技术领域。该仿生可调双目三维相机，包括第一相机与第二相机，所述两个相机在同一底座上，底座可以围绕第一相机透镜中心与第二相机透镜中心自由调节倾角和旋转角度，两个相机可以自由在底座上围绕第一相机透镜中心与第二相机透镜中心（进行旋转。本发明提供了适应性更强、可拍摄范围更广的双目三维相机，结构简单，成本低，结合当前双目三维相机的发展程度，一定会大幅度推动双目三维相机的应用。