本发明涉及一种可调跟仿生脚，包括四棱台固定座、固定座滑轨和储能脚板；固定座滑轨安装在储能脚板上，固定座滑轨呈T型，固定座滑轨的腹板上开设有档位沿矢状轴分布的档位槽，并且档位槽上的各档位在垂直轴上的高度各不相同；四棱台固定座的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下部为用来与固定座滑轨连接的固定座；固定座上具有与固定座滑轨相匹配的T型滑槽，固定座装配在固定座滑轨上并可沿矢状轴自由滑动；在固定座的至少一侧面沿冠状轴开设有与档位槽相对应的轴孔，滑动轴经轴孔穿设在固定座和档位槽之间，通过更换滑动轴在档位槽中所处的档位，即可调整脚跟高度。本发明可以快速调整跟高和角度，有效的解决使用者对不同鞋类的需求。