一种质心可调的仿生鱼
授权
摘要
本实用新型提供一种质心可调的仿生鱼，包括壳体和鱼尾，所述壳体内设有质心调整机构；所述质心调整机构包括配重块、调整轴和动力部，所述调整轴沿所述壳体长度方向设置，所述配重块可沿所述调整轴滑动，所述动力部用于驱动所述配重块滑动；还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述仿生鱼运动。本实用新型提供以电池为配重块，在鱼体内活动，改变鱼体质心位置，调整鱼体姿态，使鱼体在上浮和下潜时更灵活。壳体两侧设有螺旋桨，配合鱼尾摆动，使鱼体在水中自如运动。螺旋桨后设有胸鳍，胸鳍通过转动，在螺旋桨射流的作用下产生向上或向下的力。
基本信息
专利标题 ：
一种质心可调的仿生鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020984978.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212556730U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
刘建航李国宾孟昭辰张颖
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
代理机构 ：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨威
优先权 ：
CN202020984978.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/14 B63G8/16 B63G8/18 B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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