本实用新型公开了一种水面垃圾清理的可控机器人，包括船体，船体上的船槽内固定安装有第一安装壳、第二安装壳、垃圾存储箱，第一安装壳顶部设置有摄像头，通过第一动力装置可带动摄像头转动，第二安装壳内部固定安装有第二动力装置，通过第二动力装置可带动转台进行转动，转台上部固定安装有多组第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸的端头均固定连接在连接架上连接架的端头固定连接滑轨架，滑轨架上滑动连接有两组滑块，每组滑块的底部均固定连接有夹臂，滑轨架上对应每组滑块均固定安装有一组第二电动伸缩缸。本实用新型具有良好的水面垃圾清理效果，可提高水面垃圾清理效率的优点，其主要用于水面垃圾清理。