本实用新型公开了一种用于隧道二衬质量的检测装置，包括第一运动机构、第二运动机构、紧固装置、检测雷达，所述第二运动机构设置于第一运动机构的上方，所述紧固装置设置于第二运动机构的上方，第二运动机构与紧固装置之间设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定在第二运动机构顶部，另一端与紧固装置连接，所述检测雷达安装在紧固装置中，所述第一运动机构底部一侧设有控制器，另一侧设有蓄电池。本实用新型能够吸附在隧道内壁上，通过装置的移动带动检测雷达对隧道进行检测，保证稳定性检测雷达工作时的稳定性，提高了工作的效率，无需人员手持检测雷达工作，降低了检测人员的工作强度，减少了人工成本。