本申请公开了一种相干激光雷达设备，包括激光输出单元，环形器，光开关，凸透镜，位于凸透镜下方的多个抛物面镜，光纤耦合器，光学处理组件，控制器，光开关用于输出垂直光的输出光纤位于凸透镜的焦点，光开关用于输出倾斜光的输出光纤分别位于多个抛物面镜的焦点，抛物面镜在垂直方向上具有预设俯仰角度。本申请中利用凸透镜提供垂直发射光，利用抛物面镜对倾斜光进行反射式准直使得倾斜光具有一定偏转角度，以满足光束偏斜发射或偏转角度的要求，且抛物面镜在垂直方向具有预设俯仰角度，与反射式准直的光路空间共用，可以有效压缩光路所需空间，增加相干激光雷达设备在结构上的紧凑性，减小体积。