本实用新型提供一种半挂车自动挂接牵引装置。所述半挂车自动挂接牵引装置包括半挂车和半挂牵引车，所述半挂车上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部正面转动连接有连接杆，所述连接杆的前端固定连接有安装盘；本实用新型提供的半挂车自动挂接牵引装置通过可以转动的安装盘可以保证车辆在转弯时不会对牵引爪的固定造成影响，通过牵引爪和牵引卡槽可以使半挂车与半挂牵引车简单方便的挂接，不需要人工进行操作，通过半齿轮可以使其中一个牵引爪受力时，通过第一连接杆带动半齿轮转动，从而带动另一个第一连接杆转动，进一步的带动另一个个牵引爪运动，从而将两个牵引爪夹紧，可以保证在车辆进行转弯时牵引爪的稳定。