本实用新型涉及一种用于自动搬运机器人中的后牵引挂接机构，包括设置有收纳腔的壳体，收纳腔内设置有驱动部，驱动部驱动连接有连杆夹爪，且驱动部驱动所述连杆夹爪开合动作；连杆夹爪包括设置在壳体内的夹爪底座，和至少一对枢转连接在夹爪底座上的夹爪，以及与驱动部驱动连接的导杆，所述导杆与夹爪的驱动端驱动连接，夹爪的夹持端围绕所述夹爪底座摆动开合。本实用新型提供了一种操作便捷稳定、结构简单，能用于自动搬运机器人中的后牵引挂接机构。