一种牵引式搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种牵引式搬运机器人，包括底盘模块；底盘模块安装有悬挂模块；悬挂模块包括悬挂支撑板、悬挂模块连接板、互为镜像设置的驱动电机以及驱动轮、驱动电机固设于悬挂支撑板，悬挂模块连接板可转动的连接于悬挂支撑板，其转轴轴线位于驱动电机的镜像平面内且与驱动电机的轴线垂直，驱动电机驱动驱动轮转动；底盘模块固设于悬挂模块连接板上；骨架模块；骨架模块固设于底盘模块上；抓手模块；抓手模块固定在底盘模块上；电气层模块；电气层模块固设于骨架模块，可以直接用于工厂生产搬运，不需要另外增加连接机构；其底盘带悬挂模块，且悬挂模块结构简单，维护方便，成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种牵引式搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123025642.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-04
授权号 ：
CN216468137U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张卫康何勇武威陆峰
申请人 ：
嘉善恒兴电力建设有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道东升路39号3号楼1-2层
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁鹏
优先权 ：
CN202123025642.1
主分类号 ：
B62D49/00
IPC分类号 ：
B62D49/00 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D49/00
牵引车
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
