牵引式台车、移动机器人和接驳牵引系统
授权
摘要
本申请提供一种牵引式台车、移动机器人和接驳牵引系统。接驳牵引系统包括牵引式台车和移动机器人。牵引式台车包括：置物台、支撑架、以及车轮，在置物台的下侧设置有卡扣受力板，在移动机器人移动到置物台的下方后，移动机器人的卡扣卡合于卡扣受力板，通过移动机器人的移动带动牵引式台车进行移动，在卡扣受力板的下侧设置有三角承座，在支撑架的后方侧靠近下方的位置设置有三角定位板。移动机器人包括：本体；设置于本体上侧的台车锁止牵引部；设置于本体上侧并位于台车锁止牵引部后方的三角导向牵引支架；设置于三角导向牵引支架后侧的检知传感器；以及设置于本体前方的激光传感器。由此，移动机器人可以在需要时与台车接驳完成货物搬送。
基本信息
专利标题 ：
牵引式台车、移动机器人和接驳牵引系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020188181.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-20
授权号 ：
CN211731637U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
孙中琪蒋国鸣吴伟青小寺信太郎
申请人 ：
欧姆龙（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市自由贸易试验区金吉路789号
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
樊一槿
优先权 ：
CN202020188181.6
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B62B3/02 B60D1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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