一种双向潜伏牵引移动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种双向潜伏牵引移动机器人，包括驱动装置、机器人本体、控制系统、操作面板、升降牵引装置和供电系统，所述驱动装置包括两套驱动电机、两个驱动轮及避震装置，驱动装置安装于所述车架底部，升降牵引装置安装于所述机器人本体上部，本实用新型采用单驱动双向行驶的设计，双轮差速实现前进后退及原地旋转，控制系统采用可编程式的控制器，简易操作的人机界面，可对移动机器人进行编程，以控制移动机器人的运动，与传统的磁力线控制机器人运动方式对比，本实用新型可有效的降低成本，并且本实用新型采用模糊PID控制技术，可精准的控制移动机器人的轨迹。
基本信息
专利标题 ：
一种双向潜伏牵引移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022501414.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
CN214325250U
授权日 ：
2021-10-01
发明人 ：
胡建军杨文亮
申请人 ：
东莞市松迪智能机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部三路20号6楼603室
代理机构 ：
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄焯辉
优先权 ：
CN202022501414.6
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B60K1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-10-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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