一种双向重载潜伏式AGV

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摘要

本实用新型一种双向重载潜伏式AGV，包括车架，车架内前端和后端各装有一组驱动机构，车架顶部中间两侧对称装有两组牵引机构，车架外侧前端和后端各装有一防撞装置，所述牵引机构包括固定安装座，固定安装座设有与所述车架连接的固定板，固定安装座还设有升降销安装座，升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔，安装腔内装有一根升降销，升降销底端装有一块连接板，所述固定安装座上装有一个直线驱动机构，直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板连接，直线驱动机构带动升降销沿竖直方向升降移动，升降销顶升状态时用于承受牵引力，降下状态时脱离牵引；本实用新型承载能力强，最大可牵引重量达3000kg。

基本信息

专利标题：

一种双向重载潜伏式AGV

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022342683.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-20

授权号：

CN213502648U

授权日：

2021-06-22

发明人：

叶宋肖祖发张坤鹏华宏伟殷章校

申请人：

湖北三丰机器人有限公司

申请人地址：

湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号

代理机构：

黄石市三益专利商标事务所

代理人：

程恺

优先权：

CN202022342683.2

主分类号：

B62D63/04

IPC分类号：

B62D63/04 B60D1/46 B60D1/58