潜伏式AGV小车

授权

摘要

本实用新型提供了潜伏式AGV小车，解决了单驱或双驱式AGV小车重心偏移底盘的问题。本实用新型包括车架，车架的前后两端均设有一个用于行走转向的驱动单元装配体；驱动单元装配体包括一个支撑骨架，支撑骨架的左右两侧均通过折叠拉杆连接有一个驱动装配体，驱动装配体的输出轴上设有一个驱动轮，支撑骨架的上方设有用于减震、支托的可压缩支撑构件。本实用新型的AGV小车改为四驱式，行进时，四个驱动轮同时独立产生驱动力，动力分布均衡、启动速度较快，而且由于分散提供动力，可以大大减小单个驱动电机的动力需求，进而可以选择小型的驱动电机，大大减小了驱动单元装配体所需的空间占用体积，使得AGV小车的重心可以更为靠近底盘，降低侧翻风险。

基本信息

专利标题：

潜伏式AGV小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020657018.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-26

授权号：

CN212125346U

授权日：

2020-12-11

发明人：

曹智军

申请人：

北京超智控信科技有限公司

申请人地址：

北京市丰台区育仁南路1号院4号楼5层501

代理机构：

无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

吉飞虎

优先权：

CN202020657018.X

主分类号：

B62D63/04

IPC分类号：

B62D63/04 B60K1/02