本实用新型公开了一种潜伏式AGV底盘，涉及作业与运输技术领域，包括底盘主体、驱动安装机构和钣金部，所述底盘主体包括转动连接的第一分盘和第二分盘，所述第一分盘的两侧设有与驱动安装机构配合的驱动安装槽，所述驱动安装槽旁设有驱动安装台，所述驱动安装台连接于所述驱动安装机构，所述钣金部与所述底盘主体的边缘相配合。具有如下有益效果：本实用新型配合连接的驱动安装台和驱动安装机构使得底盘可以适配不同的驱动机构，只需要驱动安装机构与驱动机构适配即可，提高了底盘的通用性；浮动脚轮可浮动，提高了底盘对于道路的适应性和通过性；钣金部与底盘主体的边缘相配合，用于安装部件和连接外壳，钣金成本较低，缩减了底盘整体的成本。