双向潜伏牵引式磁导航AGV
授权
摘要
本实用新型提供一种双向潜伏牵引式磁导航AGV。所述双向潜伏牵引式磁导航AGV车架、驱动轮组件、辅助轮组件、牵引组件、电池、配重、控制系统，所述辅助轮组件包括定向轮、定向轮安装板、万向轮、万向轮安装板、切换电机、切换凸轮、切换弹簧轴，所述万向轮安装板一端固定于所述车架，其底面设有所述弹簧轴、所述万向轮，所述弹簧轴的底端设有所述定向轮安装板，并安装有所述定向轮，所述切换电机同样安装于所述万向轮安装板，所述切换电机的主轴延伸至所述定向轮安装板底部，并安装有所述凸轮。本实用新型提供的所述双向潜伏牵引式磁导航AGV解决了现有技术的AGV中辅助轮影响AGV运行稳定性的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
双向潜伏牵引式磁导航AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020219397.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211809954U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
程阳选段群芳
申请人 ：
长沙和自晟智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济开发区泉塘街道人民中路二段189号中部智谷2栋103、104室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020219397.4
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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