本实用新型公开了一种双向潜伏式AGV两侧升降机构，包括壳体、升降组件、拆装组件和缓冲组件，所述壳体底端的四个拐角处均设置有轮子，所述壳体内部的底端设置有升降组件，所述升降组件的顶端设置有放置台，且放置台底端的两侧均设置有拆装组件。本实用新型通过设置有滑轨、滑块、稳定块等实现对升降机构的稳定性的增强，使用时伺服电机带动螺杆转动，使两侧驱动块移动，因螺杆两侧螺纹方向相反，因此驱动块移动是相互靠近，驱动块移动过程中其底部滑块在滑轨内部规则运动，使运行更加平稳，同时在升降块进行升降时经过稳定块内部，稳定块内部两侧设置滚轮升降块再其内部平衡升降不偏移，进而整体移动过程更加平稳。