一种双向潜伏式AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种双向潜伏式AGV，包括AGV车架和车架盖板，AGV车架包括车头段、车身段和车尾段，在AGV车架上安装有驱动装置；车架盖板上设有导向装置；导向装置包括相对于AGV车架运动方向的中心对称设置在机架盖板两侧的导向机构，所述的导向机构包括导向轮安装板和导向轮，在导向轮安装板上旋转的设有二个以上的导向轮，导向轮的外侧边缘凸出于导向轮安装板的外侧面；利用本实用新型的结构，对AGV进入或退出货架时具有纠偏的作用，减少AGV撞击到货架上，更好的保护AGV和货架。
基本信息
专利标题 ：
一种双向潜伏式AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921189259.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210235147U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
徐文斌黄景童蒋品杜观熊戎明涛
申请人 ：
广州蓝海机器人系统有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区炭步镇车城大道自编13号之一之七005
代理机构 ：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘各慧
优先权 ：
CN201921189259.X
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60G11/27 B60G11/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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