一种高度可自动调节的注塑件表面打磨机，属于高比强度、大型、外型结构复杂的热塑性塑料制品制备技术领域，包括底座、机架、高度调节装置、打磨板、注塑件和注塑件夹持装置；所述高度调节装置包括高度驱动组件、螺杆一、螺杆二、滑块一、滑块二、打磨板连接板一和打磨板连接板二。本实用新型所述的高度可自动调节的注塑件表面打磨机，设置的高度调节装置能够自由调节打磨板的高度，从而能够适应不同直径大小注塑件的使用需求，并且高度调节装置能够调节打磨板和注塑件之间的压紧力，达到更加良好的打磨效果；注塑件夹持组件一和注塑件夹持组件二能够，牢固的进行注塑件的压紧固定，能够实现对注塑件表面的均匀打磨、结构均匀、尺寸精度高。