一种机器人用摆臂
授权
摘要
本实用新型涉及机器人装置技术领域，提供了一种机器人用摆臂包括摆臂本体，所述摆臂本体包括转动臂，所述转动臂上连接有连接臂，所述转动臂内设置有转动轴，所述转动轴上连接有皮带；采用本技术方案，皮带在转动臂和连接臂内进行传动，摆臂本体经过长时间使用，或当机器人经受外力作用的情况下，摆臂本体也不会出现结构松动，摆臂本体保持的摆动精确。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用摆臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020766528.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN213136799U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
郑世杰赵嵩阳韩玉鹏温旭升李辰
申请人 ：
机器时代（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区唐家岭村南4幢平房9109室
代理机构 ：
北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴迪
优先权 ：
CN202020766528.0
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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