本实用新型公开了一种水下潜望镜，气囊的底部固定设有控制器，控制器内包含无线连接模块，可通过无线连接控制器从而进行人为控制，通过控制器控制气囊，便于控制艇体的下降和上浮，通过步进电机转动带动基座连接部件转动，从而带动潜望镜转动，可根据需求调整转动角度，方便更好的观测水底信息，通过远光镜和近光镜配合可更好的为观测提供不同的照明条件，提供更好的观测清晰度和效果，通过导流板和动力浆通过与控制器电连接可控制艇体在水底的行动，可更好的便于人为观测到需要观测的位置，通过红外测距仪可根据红外测距提供一些参照，防止艇体在水底发生碰撞损坏，造成意外损失，且可提供水底基础环境参照，为操控者提供观测信息。