本发明公开了一种全向移动的智能平衡物资运送车，包括：一车架、一云台、一保护罩、以及一荷载平台，保护罩固设于车架上，云台设置于保护罩上，荷载平台固设于云台与保护罩连接的另一端；云台包括一旋转底座以及一水平调节装置，旋转底座固设于保护罩上；旋转底座包括一固定底座、一旋转圆盘以及一第一伺服电机，旋转圆盘内嵌于固定底座中，第一伺服电机固设于固定底座并与旋转圆盘连接；水平调节装置包括三个升降柱以及三个第二伺服电机。本发明的技术方案有益效果在于：减少医护人员接触病患的几率，降低医护人员被传染的几率，节省医疗物资，方便消毒处理，提高整体工作效率，能够满足在不同坡度的路面上运行且同时兼顾行驶载荷平台的平稳性。