本发明公开了一种用于物资运送的四足机器人，涉及机器人技术领域，包括作为支架的躯体骨架、安装于躯体骨架上的主控机、安装于躯体骨架顶部的物资存储柜、安装于前端的感知模块和分别对称安装于躯体骨架前部两侧及后部两侧的四个腿部机构。本发明的机器人采用具有四个腿部机构的四足结构，每个腿部机构通过侧摆电机驱动其侧向摆动动作，通过前后摆电机驱动其前后摆动动作，并以四个腿部机构轮流摆动协同动作实现四足机器人的行进，有较强的环境适应性，能够满足复杂环境下如台阶路面、不平整路面和有障路面的物资运送需要，灵活性高，适用范围广；可极大程度缓解人力配送资源不足的问题，实现无接触配送，提高配送效率和配送安全性。