本实用新型公开了一种用于货物运送的搬运机器人，包括有下箱体和运输单元，所述下箱体的内部设有设备腔；所述运输单元包括有周转支撑板、第一电动机、下周转杆、插销、上周转杆、载物架和载物篮，所述周转支撑板的下端固定连接在下箱体的上侧，所述第一电动机固定连接在下箱体的上侧，所述第一电动机的输出端穿过周转支撑板，所述下周转杆的下端固定连接在第一电动机的输出端，所述下周转杆位于第一电动机与周转支撑板之间，所述下周转杆阵列有插销槽且上端穿插在上周转杆的下端。该用于货物运送的搬运机器人，首先通过滚轮的自转和围绕设备整体的公转，可满足各个类型的货物的搬运，通过自动控制来完成货物的承接和安放。