一种多货物搬运机器人
授权
摘要
本发明属于机器人领域,尤其是一种多货物搬运机器人,包括机器人壳体和位于机器人壳体底部的行走机构,所述机器人壳体的顶部固定安装有放置壳,放置壳的内壁上固定安装有多个放置板,放置壳的顶部内壁上固定安装有第一电机,第一电机的输出轴上固定安装有矩形杆的一端,矩形杆的另一端转动安装在机器人壳体上,矩形杆滑动套设有滑动板,滑动板的一侧固定安装有第一板和第二板,且第一板位于第二板的下方,第二板的底部固定安装有第二电机。本发明设计合理,通过多个放置板能够对多个货物进行放置,通过夹板能够对货物进行夹持并移动放置在放置板,从而便于对多货物进行搬运,提高搬运效率。
基本信息
专利标题 :
一种多货物搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112643685A
申请号 :
CN202010907685.3
公开(公告)日 :
2021-04-13
申请日 :
2020-09-02
授权号 :
CN112643685B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
王卫华
申请人 :
王卫华
申请人地址 :
贵州省黔东南苗族侗族自治州黄平县纸房乡天马村二组
代理机构 :
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘英
优先权 :
CN202010907685.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/12 B25J15/00 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-17 :
授权
2022-05-06 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20220424
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 王卫华
变更后权利人 : 中鑫物流(天津)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 556100 贵州省黔东南苗族侗族自治州黄平县纸房乡天马村二组
变更后权利人 : 301700 天津市武清区泗村店镇太子务村
登记生效日 : 20220424
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 王卫华
变更后权利人 : 中鑫物流(天津)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 556100 贵州省黔东南苗族侗族自治州黄平县纸房乡天马村二组
变更后权利人 : 301700 天津市武清区泗村店镇太子务村
2021-04-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200902
申请日 : 20200902
2021-04-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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