本实用新型公开了一种采矿工程用掘进设备，包括掘进机本体，所述掘进机本体连接有截割机构臂，且截割机构臂的顶端传动连接有铣挖头；还包括：行走机构；所述行走机构设置在掘进机本体的底部用于驱动掘进机本体进行移动，且行走机构由主体架和截割支撑机构组成。本实用新型中，通过在行走机构中主体架底部两侧设置截割支撑机构，在进行截割作业时可以通过截割支撑机构中的驱动机构作用于其中的支撑底板，支撑底板通过连接转轴进行转动与地面贴合接触，从而对行走机构中两侧的行走履带进行支撑，降低截割作业时对行走履带产生的反向作用力，防止履带变形损坏和出现偏移脱落，提高该采矿工程用掘进设备掘进作业的稳定性。