本实用新型属于自动化检测技术领域，并具体公开了一种基于工业机器人的航发叶片气膜孔检测系统，其包括平台、叶片夹具、光源、线激光器和工业相机，其中：所述叶片夹具、光源、线激光器均放置在所述平台上；所述叶片夹具用于夹持待测航发叶片的一端使该待测航发叶片直立，所述光源用于照亮待测航发叶片型腔，所述线激光器用于在待测航发叶片上进行标记，所述工业相机用于采集待测航发叶片图像。本实用新型通过对光源、线激光器和工业相机的设置，实现了非接触式测量，适合对航发叶片气模孔质量进行快速检测，可以实现气膜孔通透性、数量及尺寸的测量需求。