基于碰撞检测的涡轮叶片气膜孔激光扫描轨迹优化方法
实质审查的生效
摘要
一种基于碰撞检测的涡轮叶片气膜孔激光扫描轨迹优化方法，首先将激光传感器的三维模型网格数值化处理，经坐标变换后生成该传感器依据初始规划轨迹运动的点云扫描体；而后根据待测涡轮叶片及夹具的几何特征和结构特点得到其运动所至区域的包围盒，通过点云扫描体和包围盒的分离轴投影进行硬件碰撞检测并得到碰撞信息；最后根据碰撞信息在初始规划轨迹嵌入避障语句并生成无碰撞优化轨迹。本发明有效避免了复杂的空间几何运算，同时便于编程实现。
基本信息
专利标题 ：
基于碰撞检测的涡轮叶片气膜孔激光扫描轨迹优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114373006A
申请号 ：
CN202011101813.1
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
奚学程高强闫晓燊张敏朱思萌张亚欧赵万生
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海交达专利事务所
代理人 ：
王毓理
优先权 ：
CN202011101813.1
主分类号 ：
G06T7/521
IPC分类号 ：
G06T7/521 G06T17/20 G06F30/17 G06F30/20 F01D5/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/521
从激光测距，例如使用干涉测量；从结构化图像的投影图
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/521
申请日 : 20201015
申请日 : 20201015
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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