本实用新型公开了一种便携式针灸康复推拿器，包括支撑板、固定杆、主壳体和副壳体，所述主壳体的内部设置有夹持结构，所述夹持结构包括有连杆、控制阀、第一活动块、第一滑槽和转盘，所述转盘固定连接在主壳体的内部，所述转盘的顶端固定连接有控制阀，所述转盘的两侧均活动铰接有连杆，且连杆的一侧均活动铰接有第一活动块，所述第一活动块的底端设置有第一滑槽，所述主壳体的底端固定连接有副壳体，本实用新型通过在空腔内部的底端均匀固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆启动推动排针上移，排针上的针灸针通过预留孔刺入病人体内，在不需要使用按摩功能时，液压伸缩杆收缩，排针隐藏在空腔的内部，不会伤害病人。