本实用新型公开了一种便携式针灸康复推拿器，包括控制模块、外壳体、定位支撑架、支架卡槽、驱动模块、丝杠传动模块和针头。本实用新型属于针灸康复器械技术领域，具体是一种便携式针灸康复推拿器，有效解决了目前市场上传统的手动针灸设备效率低下的问题，通过设置丝杠结构和定位支撑架提高了针灸康复推拿器的操作性和便携性，通过设置控制模块、驱动模块和丝杠传动模块降低了传统针灸对人体带来危害的可能，为自动化水平高、治疗效果好、定位精准的便携式针灸康复推拿器提供了可能，提高了针灸过程中患者的体验，降低了针灸治疗带来的经济开销，为需长期使用针灸进行理疗的患者带来了福音。