工装下料机构和工装自动回流装置
授权
摘要
本实用新型提供一种工装下料机构和工装自动回流装置，工装下料机构包括搬运机构和抓取机构。搬运机构包括水平运动机构和升降运动机构，水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台并实现水平运动，升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸并实现升降。抓取机构安装于第二固定板以抓取工装。工装下料机构结构简单、占据空间小，取工装时间紧凑节奏快、自动化程度高。工装传输机构包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮，电机驱动第一主动带轮，第一主动带轮直接或间接地带动第一从动带轮转动，每对第一从动带轮通过第一同步带连接，工装下料机构抓取的工装通过第一同步带传输至工装上料机构，实现工装回流。
基本信息
专利标题 ：
工装下料机构和工装自动回流装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020781838.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212333934U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
廉学勤吴有特明晶晶康乐金高松陈路斌何敏杰
申请人 ：
杭州康奋威科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路9-1号2幢2层
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
温艳华
优先权 ：
CN202020781838.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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