本实用新型涉及铜棒加工设备，尤其是一种铜棒自动打磨装置。本实用新型提供了如下技术方案：一种铜棒自动打磨装置，包括底座，所述底座上设有可通过夹持来固定铜棒的夹持组件、可打磨铜棒的打磨组件、使打磨组件相对铜棒移动而与之摩擦打磨的活动组件以及控制芯片，所述控制芯片可控制夹持组件夹持铜棒以及驱动活动组件使其带动打磨组件与铜棒摩擦，所述夹持组件设置两组或者两组以上，所述夹持组件上设有位置传感器，所述位置传感器可检测到打磨组件与夹持组件的距离并将信号传递到控制芯片处。本实用新型生产效率高，且无需人工。