本实用新型公开了一种带有自清洁功能的压缩式垃圾车，涉及垃圾车技术领域。本实用新型包括车体和车厢，车厢的内部上侧面右端连接有第一矩形板，第一矩形板的前后两端与车厢的左侧内部壁之间转动连接有丝杆，两个丝杆上分别螺纹连接有第一移动板，两个第一移动板的下方均连接有安装架，安装架的内部上下两侧壁之间转动连接有轴杆，轴杆的外侧连接有毛刷套，第一移动板靠近车厢内壁的一侧面上通过固定架连接有喷头。本实用新型通过第一电机使得毛刷套移动，通过第二电机使毛刷套转动，使得车厢侧壁的垃圾被清理下来，并且在清理过程中喷头能够向车厢的侧壁喷水并进行消毒，使得清理更加方便省力，安全卫生。