本申请公开了一种调节云台和摄像装置。该调节云台包括：云台锥齿轮；第一传动机构和第二传动机构均与云台锥齿轮相啮合且分别位于云台锥齿轮的两对侧；第一电机连接并驱动第一传动机构，第二电机连接并驱动第二传动机构；第一电机和第二电机的转向相同时，第一传动机构和第二传动机构驱动云台锥齿轮绕第一轴线自转；第一电机和第二电机的转向相反时，第一传动机构和第二传动机构驱动云台锥齿轮绕与第一轴线相垂直的第二轴线转动。通过采用双电机同时输出力矩对与云台锥齿轮连接的镜头组件的位姿进行调整，本申请提供的调节云台减小了对单一电机输出力矩的要求，因而可选用小体积的第一电机和第二电机配合调节重量较大的镜头组件的位姿。