本实用新型公开了智能康复助力车，包括机架、传感器模组、控制组件、腿部支撑组件和连杆机构，传感器模组和控制组件固定在机架，机架包括支架、底板、前轮、后轮、车轮电机、车轮电机安装座和推杆电机安装座，传感器模组包括超声波传感器和光学传感器，控制组件包括平板放置箱和控制平板，腿部支撑组件包括连接盘、腿部支撑器和连接轴，连杆机构包括第一级左连杆、第二级左连杆、第三级左连杆、第一级右连杆、第二级右连杆、第三级右连杆、第一轴、第二轴、第三轴、推力轴、推杆电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮；该结构能够拟合人体运动轨迹，用户使用更加舒适，具有多种康复辅助功能，便于用户使用。