本申请涉及一种保护机构及自移动设备，所述保护机构包括：保护罩；移动组件，与所述保护罩连接；所述移动组件具有可相对于所述保护罩水平移动的第一运动轨迹及可相对于所述保护罩竖直移动第二运动轨迹；所述保护机构还包括与所述移动组件连接的导向件，所述导向件用以使得所述移动组件在外力作用下同时具有第一运动轨迹及第二运动轨迹。通过设置有导向件，该导向件用以使得保护罩在受到外力作用时，移动组件同时具有第一运动轨迹及第二运动轨迹，即保护罩受到外力作用时沿导向件移动，运动轨迹固定，故只需设置有一个检测机构即可，结构简单且降低成本。