可移动设备的断路保护方法、装置及可移动设备
实质审查的生效
摘要
本公开实施例公开了一种可移动设备的断路保护方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：检测所述可移动设备是否发生断路；发生断路时，通过限制PID比例积分微分的输出值Vq的最大值来控制传输至所述可移动设备的驱动轮的刹车能量；根据所述刹车能量在断路时刻起控制所述可移动设备进行阻尼刹车，直至所述可移动设备静止；其中，所述Vq介于0和与设定额定值之间。通过本公开的可移动设备的断路保护方法，能够在可移动设备发生断路时通过限制PID比例积分微分的输出值Vq的最大值来控制传输至所述可移动设备的驱动轮的刹车能量，保持可移动设备平衡，迫使可移动设备阻尼式减速，从而实现可移动设备的平稳刹车。
基本信息
专利标题 ：
可移动设备的断路保护方法、装置及可移动设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537147A
申请号 ：
CN202210116187.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
温燕飞常鸿莫金磊
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈龙
优先权 ：
CN202210116187.6
主分类号 ：
B60L3/02
IPC分类号 ：
B60L3/02 G06F17/13
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L3/00
电动车辆上安全用电装置；运转变量，例如速度、减速、能量消耗的监测
B60L3/02
事故自动刹车装置
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 3/02
申请日 : 20220128
申请日 : 20220128
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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