本实用新型涉及一种轨道磨损检测装置，包括可沿轨道移动的小车装置，小车装置上左右侧各搭载一用于对对应侧铁轨进行全面数据扫描采集的数据采集装置，小车装置由驱动电机驱动，驱动电机对应的驱动轮内侧位置安装有用于检测小车装置移动速度及行驶里程数的编码器。小车装置上还搭载有主控模块和为整个轨道磨损检测装置供电的供电模块，主控模块分别与驱动电机、编码器和两数据采集装置相连。本实用新型的轨道磨损检测装置结构简单，可对铁轨轮廓数据进行全面扫描采集，再结合现有的数据处理分析算法，可实现轨道磨损状态以及轨道轨面平整度的快速准确检测，大大降低轨道检修维护人员的劳动强度。