本实用新型公开了一种碳刷磨耗寿命测试设备和实验台，涉及碳刷测试领域，包括传动轴和轴端测试装置，传动轴通过驱动装置转动，轴端测试装置为至少一个并与所述传动轴的端部一一对应，轴端测试装置包括摩擦部件、第一接地装置、集电环和导电模块，摩擦部件与传动轴的端部连接，第一接地装置与摩擦部件相对设置，第一待测碳刷通过第一接地装置固定并与摩擦部件抵接；集电环套设在所述传动轴上并与摩擦部件连接，集电环与导电模块连接；导电模块和第一接地装置电连接，与电流发生器形成回路；还包括：绝缘套，所述绝缘套将所述集电环与所述传动轴隔离。本实用新型的技术效果在于：可在轴向和径向上同时检测多个牌号的碳刷的磨损程度，并延长了传动轴的使用寿命。