本实用新型公开了一种运输车用交叉臂升降机构，包括安装架、对称设置于安装架上端的交叉臂以及设置于交叉臂上端的载重台，所述交叉臂为第一支杆和第二支杆中部通过连接杆铰接构成，所述连接杆的中部套接有圆角矩形套，所述圆角矩形套固定安装于液压缸的活塞端；所述第一支杆的上端和第二支杆的下端通过连接座分别与载重台和安装架转动连接，所述安装架上对称设置的第二支杆之间转动安装有橡胶滚筒，且橡胶滚筒沿着载重台的下端面滚动，所述第一支杆的下端转动安装有橡胶滚轮，且橡胶滚轮沿着安装架内侧焊接的导轨滚动。该机构，通过竖直安装的液压缸进行驱动，升降变化的效率更高，并且升降更加平稳，避免交叉臂形变发生卡顿的情况。